La connaissance de la bathymétrie et de la topographie des surfaces immergées est primordiale en vue d'une gestion durable des milieux aquatiques littoraux et continentaux. Par sa rapidité d'exécution, le LiDAR bathymétrique apparaît comme une technique particulièrement adaptée à la mesure de rivières. Cependant, s'il existe de nombreuses références sur la précision de cette technique sur les zones littorales, peu existent sur les eaux continentales. L'étude présentée dans ce rapport a pris place au Cemagref, dans un contexte de gestion durable de eaux continentales, an concilier conservation du patrimoine biologique et prise en compte des dirents usages. Elle a pour objectif de se pencher sur un éventuel transfert de la technologie LiDAR vers les rivières. Elle est composée de quatre parties. Dans la première, je présente mon travail sur la nalisation d'un outil de modélisation de trains d'ondes LiDAR bathymétrique. Cet outil, développé sous le logiciel R a permis d'estimer à 42 cm le profondeur d'eau minimale détectable par le LiDAR, et de montrer l'existence d'une rugosité de surface optimale pour la qualité de la mesure. Dans la seconde je présente mon travail sur le développement d'outils de visualisation de données et trains d'ondes LiDAR bathymétrique dans le cadre d'un contrat avec le Service Hydrographique et Océanographique de la Marine (SHOM). Ces données ont été acquises en 2005 sur le Golfe du Morbihan avec un capteur SHOALS et représentent pour nous une première approche de la mesure par LiDAR bathymétrique. Dans la troisième, je me penche sur l'analyse du signal LiDAR que j'ai ectuée. Pour cela j'ai développé des algorithmes de traitement avec pour objectif de ré-estimer des profondeurs non détectées par les algorithmes du prestataire. Bien que les zones faiblement profondes n'étaient pas la priorité du levé, mes algorithmes améliorent de 80 cm la limite minimale détectée, avec la même pré-cision de mesure. Enn, je présente les résultats de l'essai LiDAR que nous avons ectué sur 2 km du Gardon à l'aide du capteur suédois HawkEye. Ils font ressortir une capacité du système à cartographier le lit de la rivière avec une précision de 32,1 cm et une profondeur minimale détectable aux alentours de 40 cm.
The knowledge of immerged surfaces bathymetry and topography is a crucial point for sustainable management of seashore and continental aquatic areas. Bathymetric LiDAR appears as an adapted technology for river measurement. Nevertheless, evenif it exists some references on this technique's precision on costal areas, few exist on continental waters. This study took place in Cemagref, in a sustainable management of continental water context, in order to make compatible biodiversity conservation and human use. Its objective is to look forward a transfert of LiDAR technology to rivers. The study in parsed in four stages. The rst one is the nalisation of a bathymetric LiDAR waveforms modeling tool developed in the R software. With this tool, we deduced a minimum depth detectable by LiDAR at 42 cm, and bring to the light the existance of an optimal water surface roughness in terms of measure quality. In a second time, I present my work on visualisation tools développement for bathymetric LiDAR data and waveforms in a contract framework with the French national hydrographic service (SHOM). Data were gathered in 2005 on the Golfe du Morbihan with a SHOALS system. It represents for us a rst approach of bathymetric LiDAR measurement. Third, I present my work on signal processing. I developed algorithms in order to re-estimate non detected depths. Whereas shallow waters detection was not the main objective of the Morbihan gathered, my algorithms enhanced the minimum depth detection limit of 80 cm, without reducing precision. Then, we I introduce the LiDAR test we did on 2 km of Gardon river with an HawkEye system. It shows the LiDAR ability to map the river with a precision of 32,1 cm and a minimum detectable depth around 40 cm. /